سروو موٹر سے مراد ایک الیکٹرک موٹر ہے جو میکانی اجزاء کے آپریشن کو کنٹرول کرنے کے لیے سروو سسٹم کے اندر استعمال ہوتی ہے۔ یہ ایک معاون موٹر اور بالواسطہ رفتار-ریگولیٹ کرنے والے آلے کے طور پر کام کرتا ہے۔ سروو موٹرز رفتار اور پوزیشن کی درستگی پر قطعی کنٹرول پیش کرتی ہیں، کنٹرول شدہ چیز کو چلانے کے لیے وولٹیج سگنلز کو ٹارک اور گردشی رفتار میں تبدیل کرتی ہیں۔ سروو موٹر کی روٹر کی رفتار ان پٹ سگنلز سے چلتی ہے، جس کا یہ تیزی سے جواب دیتا ہے۔ خودکار کنٹرول سسٹم میں، سرو موٹرز ایکٹیوٹنگ عناصر کے طور پر کام کرتی ہیں۔ ان کی خصوصیت ایک چھوٹے الیکٹرو مکینیکل ٹائم مستقل اور اعلی لکیریٹی سے ہوتی ہے، جس سے وہ موصول ہونے والے برقی سگنلز کو موٹر شافٹ میں کونیی نقل مکانی یا کونیی رفتار کے آؤٹ پٹس میں تبدیل کر سکتے ہیں۔ سروو موٹرز روبوٹکس، صنعتی آٹومیشن، لیتھیم-آئن بیٹری مینوفیکچرنگ کا سامان، فوٹوولٹک آلات، اعلی-سی این سی مشین ٹولز، اور چھوٹے-پیمانے کی CNC مشینری جیسے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔ DC سروو موٹرز، خاص طور پر، EDM مشینوں، روبوٹک ہیرا پھیری اور درستگی کی مشینری جیسے آلات میں درخواست تلاش کرتے ہیں۔

سروو موٹرز کو بڑے پیمانے پر دو اہم اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: DC اور AC۔ مستقل مقناطیس AC سرو موٹرز اس میدان میں ایک اہم ارتقائی قدم کی نمائندگی کرتی ہیں، برش کے بغیر سروو موٹرز اور ان سے منسلک ڈرائیوز اس زمرے میں مثالی مصنوعات کے طور پر کھڑی ہیں۔ ان کی بنیادی خصوصیات میں کنٹرول سگنل وولٹیج صفر ہونے پر خود-گھومنے (بہنے) کی غیر موجودگی، اور ایک گردشی رفتار جو لاگو ٹارک کے بڑھنے کے ساتھ یکساں طور پر کم ہو جاتی ہے۔ 2025 تک، چین کے بنیادی اجزاء-جیسے سروو موٹرز-کی لوکلائزیشن کی بلند شرح حاصل کرنے کا امکان ہے اور توقع ہے کہ وہ ان ٹیکنالوجیز کے خالص برآمد کنندہ کے طور پر ابھرے گا۔ مزید برآں، "سمارٹ الیکٹرک روٹری سلنڈر" جیسی مصنوعات سروو موٹرز کو اپنے براہ راست طاقت کے منبع کے طور پر استعمال کرتی ہیں۔ اس تناظر میں، سروو موٹر بنیادی ڈرائیونگ یونٹ کے طور پر کام کرتی ہے، جو روایتی طور پر CNC مشین ٹولز میں پائے جانے والے ہائیڈرولک کلیمپنگ سسٹمز کو تبدیل کرنے کی صلاحیت رکھتی ہے۔ امبوڈیڈ AI کے ابھرتے ہوئے فیلڈ میں سروو موٹرز کو بھی ایک اہم اجزاء کے طور پر شناخت کیا گیا ہے۔

ایک سروو سسٹم (یا سروو میکانزم) ایک خودکار کنٹرول سسٹم ہے جو اس بات کو یقینی بنانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے کہ کنٹرول شدہ آؤٹ پٹ متغیرات-جیسے کسی چیز کی پوزیشن، واقفیت، یا حالت-ان پٹ ہدف (یا سیٹ پوائنٹ) میں کسی بھی صوابدیدی تبدیلی کو درست طریقے سے ٹریک کریں اور ان کی پیروی کریں۔ سروو سسٹم بنیادی طور پر پوزیشننگ کے لیے دالوں پر انحصار کرتے ہیں۔ بنیادی طور پر، تصور مندرجہ ذیل ہے: جب ایک سروو موٹر ایک پلس حاصل کرتی ہے، تو یہ اس نبض کے مطابق کونیی نقل مکانی کے ذریعے گھومتی ہے، اس طرح لکیری یا گردشی حرکت حاصل ہوتی ہے۔ چونکہ سروو موٹر خود دالیں پیدا کرنے کی صلاحیت رکھتی ہے، اس لیے یہ گردش کے ہر اضافے کے لیے دالوں کی اسی تعداد کو خارج کرتی ہے۔ اس سے موٹر کو ملنے والی دالوں اور اس سے پیدا ہونے والی دالوں کے درمیان ایک باہمی تبادلہ-بنتا ہے جسے "بند لوپ"-کے نام سے جانا جاتا ہے۔ نتیجتاً، نظام درست طور پر یہ معلوم کرنے کے قابل ہے کہ سروو موٹر میں کتنی دالیں منتقل ہوئیں بمقابلہ کتنی واپس موصول ہوئیں۔ یہ موٹر کی گردش پر انتہائی درست کنٹرول کے قابل بناتا ہے، پوزیشننگ کی درستگی کو 0.001 ملی میٹر تک کم کرنے میں سہولت فراہم کرتا ہے۔ ڈی سی سروو موٹرز کو بڑے پیمانے پر برش اور برش لیس اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے۔ برشڈ موٹرز کم لاگت، سادہ تعمیر، زیادہ شروع ہونے والا ٹارک، ایک وسیع رفتار کنٹرول رینج، اور کنٹرول میں آسانی کی خصوصیات ہیں۔ تاہم، انہیں دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے-خاص طور پر، کاربن برش کو تبدیل کرنے کا تکلیف دہ کام-اور برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرنے کا خطرہ ہوتا ہے، آپریشن کے لیے مخصوص ماحولیاتی حالات کی ضرورت ہوتی ہے۔ نتیجتاً، وہ-لاگت کے لیے مناسب ہیں-حساس عمومی صنعتی اور صارفین کی ایپلی کیشنز۔

برش لیس موٹرز، اس کے برعکس، کمپیکٹ سائز، ہلکے وزن، زیادہ پاور آؤٹ پٹ، تیز رفتار ردعمل، تیز گردشی رفتار، کم جڑتا، ہموار گردش، اور مستحکم ٹارک نمایاں کرتی ہیں۔ اگرچہ ان کے کنٹرول کے طریقہ کار زیادہ پیچیدہ ہیں، وہ آسانی سے ذہین کنٹرول انضمام کی سہولت فراہم کرتے ہیں۔ مزید برآں، ان کے الیکٹرانک کمیوٹیشن کے طریقے لچکدار ہیں، جو مربع-لہر یا سائن-لہر کی تبدیلی کی اجازت دیتے ہیں۔ یہ موٹریں دیکھ بھال سے پاک، انتہائی موثر، کم درجہ حرارت پر کام کرتی ہیں، کم سے کم برقی مقناطیسی تابکاری خارج کرتی ہیں، اور طویل سروس لائف پر فخر کرتی ہیں، جو انہیں مختلف قسم کے ماحول میں استعمال کے لیے موزوں بناتی ہیں۔

AC سروو موٹرز بھی برش لیس موٹر کی ایک قسم ہیں، جنہیں ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر زمروں میں درجہ بندی کیا گیا ہے۔ موشن کنٹرول ایپلی کیشنز میں، ہم وقت ساز موٹرز کو عام طور پر ان کی وسیع پاور رینج کی وجہ سے ترجیح دی جاتی ہے، جو بہت زیادہ پاور آؤٹ پٹس کو حاصل کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ وہ عام طور پر اعلی جڑتا اور نسبتاً کم زیادہ سے زیادہ گردشی رفتار-کی ایک حد دکھاتے ہیں جو موٹر کی پاور ریٹنگ میں اضافے کے ساتھ تیزی سے کم ہوتی ہے۔ نتیجتاً، وہ ان ایپلی کیشنز کے لیے مثالی طور پر موزوں ہیں جن کو ہموار، کم-اسپیڈ آپریشن کی ضرورت ہوتی ہے۔

3. سروو موٹر کے اندر روٹر مستقل میگنےٹ پر مشتمل ہوتا ہے۔ موٹر ڈرائیور کے زیر کنٹرول تین فیز U/V/W کرنٹ ایک برقی مقناطیسی فیلڈ تیار کرتے ہیں، جس کی وجہ سے روٹر اس فیلڈ کے زیر اثر گھومتا ہے۔ اس کے ساتھ ہی، موٹر میں ضم ہونے والا انکوڈر ڈرائیور کو سگنل واپس کرتا ہے۔ ڈرائیور پھر روٹر کے گردشی زاویے کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ان فیڈ بیک کی قدروں کا ہدف کی قدروں سے موازنہ کرتا ہے۔ بالآخر، سروو موٹر کی پوزیشننگ کی درستگی کا تعین اس کے انکوڈر کی درستگی (خاص طور پر، اس کی لائن کی گنتی) سے ہوتا ہے۔ فعالیت کے لحاظ سے، AC سرو موٹرز بغیر برش والی DC سرو موٹرز سے مختلف ہیں کیونکہ AC سروو اعلی کارکردگی پیش کرتا ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ یہ سائنوسائیڈل کنٹرول کا استعمال کرتا ہے، جس کے نتیجے میں ٹارک کی لہر کم سے کم ہوتی ہے۔ DC سرو موٹرز، اس کے برعکس، trapezoidal waveforms کا استعمال کرتے ہیں۔ تاہم، ڈی سی سروو سسٹمز ڈیزائن میں آسان اور زیادہ لاگت-موثر ہیں۔